ICS 25.040.30 J 28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T33263—2016 机器人软件功能组件设计规范 Design specification of robotic software functional component 2016-12-13发布 2017-07-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T33263—2016 目 次 前言 引言 范围 2 术语和定义 缩略语 3 机器人功能组件的模型 4.1 概述 4.2 机器人功能组件的构成 5组件状态变迁 5.1 概述 5.2 创建状态 5.3 非激活状态 5.4 激活状态 5.5 错误状态 6 机器人功能组件集成方法 6.1 设计机器人功能组件 6.2 创建机器人功能组件模型 6.3 调试机器人功能组件 6.4 机器人功能组件通信测试 6.5 机器人功能组件集成完毕 附录A（资料性附录）机器人功能组件集成示例 A.1 建立机器人组件模型 A.2 用机器人功能组件创建器创建RFC模型 A.3 调试机器人功能组件 A.4 机器人功能组件通信测试 A.5 机器人功能组件集成完毕 参考文献 GB/T33263—2016 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本标准起草单位：上海交通大学、北京机械工业自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限 公司。 本标准主要起草人：曹其新、张培艳、干雯珊、杨书评、黎晓东、刘颖、徐方 I GB/T33263—2016 引言 为了解决生产和生活中越来越困难的任务，机器人和其他智能系统的复杂程度飞速增加。与成熟 的PC产业相比，机器人市场的集成存在着极大的障碍，其主要原因包括硬件模块互不兼容、软件模块 互不兼容。一个机器人的硬件模块不能组装到另外一个机器人上，为一个机器人开发的控制软件无法 直接在另一个机器人上使用，使得机器人产品大量处于低层次重复开发，复用化程度低、扩展性差，造成 了巨大的资源浪费。 本标准针对机器人产品软件资源的功能组件化需求，采用模块化设计思想规定了模块化和网络化 构建的机器人软件功能组件框架，包括功能组件的接口描述和状态转换，组件化机器人软件系统的设计 方法，为机器人软件设计者和使用者提供参考。 本标准有助于建立一个良好的机器人产业的生态环境。开发人员可以将来自不同供应商的机器人 功能组件结合到一个的应用程序中，从而使得机器人和机器人软件的开发变得方便和快捷，使得机器人 系统变得灵活和高效。 Ⅱ