ICS43.040.10 CCS T 36 中华人民共和国国家标准 GB/T41484—2022 汽车用超声波传感器总成 Automotive ultrasonic sensor assembly 2022-11-01实施 2022-04-15发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T41484—2022 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任， 本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。 本文件由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。 君歌电子科技有限公司、成都汇通西电电子有限公司、深圳市标准技术研究院、上海汽车集团股份有限 公司技术中心。 本文件主要起草人：罗小平、常玉毛、胡月、朱彤、何振兴、陈雨康、程洪平、余、宋福宇、程政、吴序一、 文清浩、张世琦、燕攀登 1 GB/T41484—2022 汽车用超声波传感器总成 1范围 本文件规定了汽车用超声波传感器总成的要求、试验方法和检验规则。 本文件适用于汽车使用的超声波传感器总成（以下简称总成）。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 本文件。 GB/T18655一2018车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量 方法 GB/T21437.2一2021道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第2部 分：沿电源线的电瞬态传导发射和抗扰性 GB/T21437.3一2021道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法 第3部 分：对耦合到非电源线电瞬态的抗扰性 GB/T28046.2一2019道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷 GB/T28046.3—2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷 GB/T28046.4—2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷 GB/T28046.5—2013 GB/T300382013 道路车辆电气电子设备防护等级（IP代码） GB346602017道路车辆电磁兼容性要求和试验方法 ISO4892-2:2013 塑料实验室光源暴露试验方法：第2部分：氙弧灯（Plastics一Methodsofex posure to laboratory light sources-Part2:Xenon-arc lamps) ISO11124-2：2018涂覆涂料前钢材表面处理喷射清理用金属磨料的技术要求第2部分：冷 硬铸铁砂(Preparation of steel substratesbefore application of paints andrelated productsSpecifica- tions for metallic blast-cleaning abrasives-Part 2: Chilled-irongrit) ISO20567-1涂料和清漆涂层的耐石片划痕的测定第1部分：多冲击试验（Paintsandvar- nished-Determination of stone-chip resistance of coatingPart l:Multi-impact testing) 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 超声波传感器总成ultrasonicsensorassembly 用于发射、接收和处理超声波信号并获取目标距离、方位等信息的车载电子装置。 注：超声波传感器总成可分为单独传感器或传感器与控制单元的集成 1 GB/T41484—2022 3.2 标准测试杆 Fstandard testtube 用于反射超声波信号的标准测试装置。 3.3 余振 ringtime 总成发射超声波驱动信号的惯性阻尼衰减时间。 3.4 探测范围 field of view 在规定条件下，总成能够探测到的三维空间区域 3.5 探测覆盖率 detection coverage rate 总成的有效探测范围与所要求的探测范围的百分比。 3.6 分辨力 resolution 总成能够区分目标最小变化距离的能力。 3.7 启动信号 starting signal 按照既定的通信协议用于启动总成工作的指令信号 3.8 收发装置 transceiver device 用于给总成发送启动信号或按定的通信协议发送数据顿，并接收总成返回的距离、方位等信号， 以听觉或视觉等方式给予指示的测试装置。 4 符号和缩略语 下列符号和缩略语适用于本文件。 DUT：受试装置（deviceundertest) Tmax：最高工作温度（maximumoperatingtemperature） Tmin：最低工作温度（minimumoperatingtemperature) UN：标称电压（nominalvoltage) U：试验电压（testvoltage） Usmax：最高供电电压（maximumsupplyvoltage） Usmin：最低供电电压（minimumsupplyvoltage） 5 要求 5.1 外观和结构要求 5.1.1外观 按照6.2进行试验，总成的外观应满足以下要求： a) 各部件外表面应光洁、平整，无凹痕、划伤、裂缝、变形、毛刺、霉斑等缺陷； b) 金属件表面应有均匀的防护层，无起泡、龟裂、脱落、锈蚀和机械损伤； c) 标志应准确、清晰易于识别 2 GB/T41484—2022 5.1.2结构 按照6.2进行试验，总成的各零部件应装配完整且紧固可靠，不应有变形、松动和脱落现象。 5.2输出信号 按照6.3进行试验，总成输出信号至少应满足以下任意一项要求： a) 应能输出探测距离，方位等信息的信号，探测精度应满足5.3.6a）的要求； b）应能输出表征探测距离、方位等信息的听觉或视觉信号，探测精度应满足5.3.6b)的要求。 注：听觉信号指示模式示例见附录A中表A.2。 5.3性能要求 5.3.1频率 按照6.4.1进行试验，总成的频率由供需双方协商确定，其公差应为土1kHz。 5.3.2余振 按照6.4.2进行试验，总成的余振应不大于2ms。 5.3.3 探测范围 按照6.4.3进行试验，总成的探测范围应满足表1的要求，应用场景可由供需双方协商确定。 表1探测范围 最近探测距离（Dmm） 最远探测距离（Dmx） 水平角度（α) 垂直角度（β) 分类 () (°) m m 1类” Dmx≥2.5 Dmm≤0.2 I类 Dmx≥1.5 90≤a≤120 45≤≤60 推荐在泊车/涉水/盲点监测等应用场景中使用 b推荐在倒车/驻车/车内监控/开门防撞等应用场景中使用 水平角度（α）和垂直角度（β）分别为传感器探测面中心法线左右和上下角度之和。不在表1范围内的总成参数 可由供需双方协商。 5.3.4 探测覆盖率 5.3.4.1 水平探测覆盖率 按照6.4.4.1进行试验，总成的水平探测覆盖率应满足以下要求： 在极坐标（0.2m，α/2）和（0.2m，一α/2）到极坐标（0.6m，α/2）和（0.6m，一α/2）的范围内，探 a) 测覆盖率应不小于90%； b） 在坐标点（0.6m，α/2）和（0.6m，一α/2）到（0.6mXsinα/2,Dmx）和（-0.6mXsinα/2，Dmax） 的范围内，探测覆盖率应不小于80%； 其他范围的探测覆盖率不做要求 总成水平探测范围示例见图1。 3