ICS27.140 K55 中华人民共和国国家标准 GB/T31066—2014 电工术语 水轮机控制系统 Electro-technicalterminology—Controlsystemforhydraulicturbines 2014-12-22发布 2015-06-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 控制系统 1 ………………………………………………………………………………………………… 4 类型 2 ……………………………………………………………………………………………………… 5 控制功能 3 ………………………………………………………………………………………………… 6 系统结构模式 3 …………………………………………………………………………………………… 7 结构与部件 4 ……………………………………………………………………………………………… 8 运行与试验 7 ……………………………………………………………………………………………… 9 性能与参数 8 ……………………………………………………………………………………………… 10 有关稳定运行的术语 16 ………………………………………………………………………………… 11 有关小波动状态的术语 18 ……………………………………………………………………………… 12 有关非线性的术语 22 …………………………………………………………………………………… 13 有关大波动状态的术语 24 ……………………………………………………………………………… 14 有关被控制系统的术语 24 ……………………………………………………………………………… 索引 30 ………………………………………………………………………………………………………… ⅠGB/T31066—2014 前 言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准由中国电器工业协会提出。 本标准由全国水轮机标准化技术委员会控制设备分技术委员会(SAC/TC175/SC1)归口。 本标准主要起草单位:哈尔滨大电机研究所、天津电气传动设计研究所、中国水利水电科学研究院 自动化研究所、哈尔滨电机厂有限责任公司、东方电机控制设备有限公司、国网电力科学研究院电气控 制研究所。 本标准主要起草人:朴秀日、刘卫亚、李晃、张建明、连希德、唐旭、蔡卫江。 ⅢGB/T31066—2014 电工术语 水轮机控制系统 1 范围 本标准规定了水轮机控制系统的专用术语。 本标准适用于制定水轮机控制方面的标准、编制技术文件及招投标文件,也适用于编写和翻译专业 文献、教材及书刊等。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T9652.1—2007 水轮机控制系统技术条件 GB/T9652.2—2007 水轮机控制系统试验 3 控制系统 3.1 水轮机控制系统 controlsystemforhydraulicturbines 用来检测被控参量(转速、功率、水位、流量等)与给定参量的偏差,并将它们按一定特性转换成主接 力器行程的一些设备所组成的系统。 3.2 被控制系统 controlledsystem 由水轮机控制系统控制的系统,它包括水轮机、引水和泄水系统、装有电压调节器的发电机及其所 并入的电网。 3.3 水轮机调节系统 regulatingsystemforhydraulicturbines 由水轮机控制系统和被控制系统组成的闭环系统。 3.4 有差调节 differenceregulation;deviationregulation 水轮机控制系统处于自动调节状态下,永态差值系数大于零的调节方式。 3.5 无差调节 no-differenceregulation;no-deviationregulation 水轮机控制系统处于自动调节状态下,永态差值系数等于零的调节方式。 3.6 随动系统 servo-system 自动跟踪控制装置输出,并转换、放大的位置反馈控制系统。 1GB/T31066—2014 4 类型 4.1 调速器 governor 由实现水轮机调节及相应控制的机构和指示仪表等组成的一个或几个装置的总称。 4.1.1 机械液压调速器 mechanicalhydraulicgovernor 测速、稳定及反馈信号用机械方法产生,经机械综合后通过液压放大部分实现驱动水轮机接力器的 调速器。 4.1.2 电(气)液(压)调速器 electric-hydraulicgovernor 检测被控参量、稳定及反馈信号用电气方法产生,经电气综合、放大后通过电气转换和液压放大系 统实现驱动水轮机接力器的调速器。 4.1.3 微机调速器 micro-computerbasedgovernor 以微机为核心进行测量、变换与处理的电液调速器。 4.1.4 双调整调速器 doubleregulatinggovernor 实现转桨式[冲击式]水轮机导叶[喷针]及转轮叶片[折向器/偏流器]双重调整的调速器。 4.1.5 通流式调速器 governorwithoutpressuretank;throughflowtypegovernor 由油泵直接向水轮机控制系统供油的调速器。 4.1.6 压力罐式调速器 governorwithpressuretank 由压力罐(非隔离式蓄能器)向水轮机控制系统供油的调速器。 4.1.7 蓄能器式调速器 governorwithaccumulator 由蓄能器向水轮机控制系统供油的调速器。 4.1.8 水泵水轮机调速器 governorforpump-turbine 用于水泵水轮机控制的调速器。 4.1.9 操作器 positionoperator[gateoperator] 不对机组施加自动调节作用,仅能实现机组启动、停机,并网后能使机组带上预定负荷,以及接受事 故信号后能使机组自动停机的装置。 4.1.10 电子负荷调节器 electronicloadcontroller 利用电子电路组成的,控制平衡负荷的调速器。 4.1.11 电动机式调速器 governorwithmotordrivinggateoperator 用电动机经减速装置来控制水轮机导水机构的调速器。 2GB/T31066—2014 4.2 油压装置 oilpressuresupplyunit 提供油压能的装置。 5 控制功能 5.1 频率[转速]控制 frequency[speed]control 在孤立电网中或空载运行时,使机组频率[转速]与频率[转速]指令信号相一致。机组并入电网后, 频率[转速]通过永态差值系数和控制系统的动态特性来影响电网频率的控制。 5.2 功率控制 powercontrol 机组并网时,接收功率指令信号,并使功率跟踪于功率指令信号的控制。 5.3 开度控制 openingcontrol 开度跟踪于开度指令信号的控制。 5.4 水位控制 levelcontrol 水位跟踪于水位指令信号的控制。 5.5 流量控制 flowcontrol 流量跟踪于流量指令信号的控制。 5.6 浪涌控制 surgecontrol 在低水头转浆式水轮机中,甩负荷时通过对水轮机导叶和转轮叶片特定的控制,以限制河流里的 浪涌。 6 系统结构模式 6.1 比例-积分调速器 proportional-integralgovernor PI调速器 PIgovernor 能够实现比例-积分调节规律的调速器。 6.2 比例-积分-微分调速器 proportional-integral-derivativegovernor PID调速器 PIDgovernor 能够实现比例-积分-微分调节规律的调速器。 6.2.1 串联PID调速器 seriesPIDgovernor 以串联环节方式的结构实现PID调节规律的调速器。 6.2.2 并联PID调速器 parallelPIDgovernor 以并联环节方式的结构实现PID调节规律的调速器。 3GB/T31066—2014 6.3 缓冲型调速器 dampingtypegovernor 系统反馈环节中含有缓冲装置的调速器。 6.4 加速度-缓冲型调速器 acceleration-dampingtypegovernor 测频单元中包含有加速度环节的缓冲型调速器。 7 结构与部件 7.1 测速装置 speedsensingdevice 检测机组转速[转速偏差]并转变成相应输出量的装置。 7.1.1 (离心)飞摆 (centrifugal)pendulum 利用机械部件转动的方式检测转速偏差,并将其转变成相应机件位移输出的部件。 7.1.2 测频单元 frequencydetector 利用模拟方式或数字方式检测转速,并将其转变成相应输出量的单元。 7.2 测速信号源 speedsignalsource 产生并提供频率[转速]信号的装置。如永磁发电机,发电机组的电压互感器,齿盘测速装置和超低 频信号发生器等。 7.3 人工死区单元 art