ICS 25.040.40 N 18 中华人民共和国国家标准 GB/T15969.7-—2008/IEC61131-7:2000 代替GB/T17165.3—2001 可编程序控制器 第7部分：模糊控制编程 Programmable controllers-Part 7 :Fuzzy control programming (IEC61131-7:2000,IDT) 2008-06-30发布 2009-01-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 数码防伪 中国国家标准化管理委员会 GB/T 15969.7--2008/IEC 61131-7:2000 目 次 前言 范围 规范性引用文件 3 术语和定义 4 模糊控制在可编程序控制器中的集成 模糊控制语言（FCL） 5.1模糊控制程序的交换 5.2模糊控制语言元素 5.3模糊控制语言(FCL)示例 5.4模糊控制语言(FCL)的产生式规则和关键字 6相符性 15 6.1模糊控制语言(FCL)的相符性等级 6.2数据检查清单… 17 附录A（资料性附录) 理论 18 附录B(资料性附录) 示例 29 附录C(资料性附录) 工业实例：集装箱吊车 31 附录D (资料性附录) 在规则块中使用变量的例子 附录E(资料性附录) 符号、缩写、同义词 42 图1 用功能块图FBD表示的模糊控制功能块示例 图2 模糊控制语言（FCL)程序的数据交换 图 3 使用ST语言和FBD语言的功能块接口说明示例 图4 上(下)界型示例 图5 隶属函数的变量用法示例 图6 单点集语言项的示例 图 7 模糊功能块示例 图8 相符性等级 15 图A.1 语言项“法定年龄”和“成年人”的隶属函数 18 图A.2 用语言形描述语言变量“年纪”和其在时间尺度（年龄)上的对应关系 19 图A.3 常用的隶属函数的形状 图A.4 两个隶属函数之间运算的算法 21 图A.5 模糊控制的结构和功能元素 22 图A.6 模糊化原理（示例） 22 图A.7 用控制规则形式表示的知识库 22 图A.8 两个变量的矩阵表示 23 图A.9 推理元素 23 图A.10a) 聚集原理(举例说明） 图A.10b) 激活原理(举例说明) 图A.10c) 综合原理(举例说明) 25 图A.1la) 清晰化方法 25 I